Sayyidina Ali Karramallahu wajhah pernah berwasiat tentang taqwa iaitu :
التقوى هو الخوف من الجليل والرضا بالقليل والعمل بالتنزيل والاستعداد ليوم الرحيل
Maksudnya : Taqwa ialah [1] Takut kepada Allah dalam setiap perkara, [2] Mengamalkan redha dengan anugerah Allah walau pun sedikit, [3] Sentiasa melaksanakan apa yang terdapat dalam al-Quran [4] dan Sentiasa bersedia dengan bekalan untuk perjalanan ke akhirat